بروزرسانیشده در فروردین 6, 1401
چرخ مکانیوم
چرخ مکانیوم از انواع چرخ های هولونومیک است که می تواند وسیله نقلیه را در هر جهتی حرکت دهد. این چرخ گاهی اوقات به اسم چرخ آیلون (Ilon) نامیده میشد، Bengt Erland Ilon این طرح را زمانی که مهندس یک شرکت سوئدی به اسم Mecanum AB بود مطرح کرد.
این چرخ با مجموعه ای از غلطک های متصل به هم تشکیل شده است. این غلطک ها به طور معمول حول محور 45 درجه دوران دارند. یعنی بر خلاف چرخ های معول و عادی که نیرو عامل کشتاور حول یک محور است در چرخ های مکانیوم نیرو به صورت 45 درجه نسبت به وسیله نقلیه (مثلا ربات) اعمال می شود. با این نیرو و تغییر اندازه نیرو می توانیم وسیله نقلیه را بدون آنکه راستای آن تغییری کند، را مشخص کرده و کنترل کنیم. مثلا می توان در جا دور زد یا یه صورت مورب در جهت خاصی حرکت کرد.
این چرخ در انواع مختلف طراحی شده است و همچنین در لیفراتک های صنعتی نیز بسیار مفید و کاربردی است و عملکرد این ماشین را چندین برابر می کند.
منبع: wikipedia
چرخ Mecanum چگونه کار میکند؟
در ویدو زیر نحوه کار چرخ مکانیوم در لیفتراک مشخص شده است.